История торговой марки HARIBO началась в 1920 году. Тогда Ханс Ригель открыл свой первый производственный цех в Кессенихе. В 1922 году был выпущен фруктовый жевательный мармелад в виде фигурок танцующих медвежат. Конфеты стали популярными, через год компания стала доставлять мармелад на дом клиентам, сначала на велосипеде, потом на автомобиле.
В 1925 году начинается производство конфет из лакрицы. Выпускаются лакричные штанги с выдавленным логотипом, лакричные улитки, черные мишки. В 30-е годы компания значительно расширилась, заложено строительство фабрики в г. Бонне. Начавшаяся война прерывает деятельность компании. После войны начинается восстановление фирмы. Компании удалось быстро восстановиться, мармелад с изображением мишек стал брендовым.
С 2003 года мармелад HARIBO неоднократно признавался самым достойным кондитерским брендом в Германии.